Einrichten einer externen Achse

Hallo,

konfiugurationsproblem ist nicht auszuschliessen - aber erstmal Hardware.

Ueberpfuefe mal Motorleitung ubd Datenleitung.
Speziell, ob Pins zuruckgeschoben oder lose sind - kann zu diesem Effekt fuehren.

dann natuerlich, ob der Antrieb irgendwie blockiert ist - Bremse zu oder sonst was.

Hallo,
in der $machine.dat steht:
$PMCHANNEL[7]=121
daher ist da wohl ein "Single Brake Module" eingebaut.
Das heisst die Bremse der Achse muss über eben dieses Modul
auch gelüftet werden (entsprechenden Eingang beschalten).
Ansonsten bewegt sich da nichts.

Hermann

Hallo,

deine Getriebeübersetzungen können nicht stimmen $RAT_MOT_AX[7]={N 1,D 1}
Geberübersetzung prüfen $RAT_MOT_ENC[7]={N 1,D 3}, scheint aber laut Datenblatt iO
Wie schon beschrieben PMChannel prüfen mit SBM 121 sonst nur 21
und den $AXIS_JERK[7]=1.00000002E+20 solltest du dir nochmal anschaun,

ansonsten kann ich auch auf den ersten Blick nichts finden.