Hallo,
ich habe mir ein Programm gebastelt, dass Zentral die Ausgänge schaltet
--> TRUE,FALSE,PULSE;TRIGGER
nun bin ich aber gezwungen dieses Programm ein zweites mal identisch aufgebaut
zu erstellen, weil dieses Ausgänge aus dem SPS.sub heraus schalten will und somit
kein CONTINUE zulässig ist! 
kennt da jemand Abhilfe??
Rainer
wie guckt's denn aus Dein Programm?
kannste es posten?
Ist ein gut strukturierter code! 
Was schaltest Du mit den negativen Ausgängen?
Eigentlicht hast Du ja nur 4x das continue zu loeschen, und darfst nur noch OUT_TYP == #DIST 1 oder 0 aufrufen.
Wie willst du allerdings im submit sicher wissen wo der vorlaufzeiger ist - und somit dein Dist0 oder 1 wirkt?
Ich würde für den sub ein komplett neues out schreiben, wo die Zeit für Pulse parametriert werden kann, oder statisch und das Triggerereignis.
z. B. SetOutSub.sub(INT OUT_NR :IN, BOOL State :IN, ENUM Typ :IN, REAL Time)
bei Typ == #Static keine Zeitauswertung
State True or False der Schaltzustand und mit
If $cycflag[x] Then
Der Triggerstart im sub
Endif
dein code ist wirklich cremig 
Vorlauf gibt es nur im Roboter interpreter, im SPS.SUB nicht.
Continue und Trigger geht daher nicht.
ABER: ich kann mich ganz dunkel an was errinnnern: im SPS sub kann man (ging zumindest mal) Bewegunge programieren
Irgendwas musste man da umstellen
Hallo,
Triggern aus diesem Programm ist sowieso ein totaler "Schmarrn" --> war noch eine Leiche
aus dem Roboter-Interpreter Programm!
kann man eigentlich folgendes machen:
IF bSetCont then
$OUT[OUT]=TRUE
ELSE
CONTINUE
$OUT[OUT]=TRUE
ENDIF
und dieses Programm aus dem SPS.sub heraus aufrufen 
Rainer
Hallo
ja das kannst du so machen. mache ich in meinem Programmen auch so ähnlich wenn sievom SUB wie auch Vom Rob aufgerufen werden
Gruß
Loipe
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