Fehler P_187 Spannungsverlust(AC) bei KR5sixx

  • Hallo zusammen,


    ich hab hier beim Kunden die Meldung P_187 Spannungsverlust(AC) immer dann, wenn der Schunk Kollisionsschutz auslöst. Eigentlich sollten dadurch nur die Antriebe abgeschalten werden.


    Die Meldung lässt sich nicht quittieren, die Antriebe lassen sich nicht mehr einschalten.
    Die einzige Möglichkeit zur Zeit besteht nur darin, den Roboter Aus- und wieder Einzuschalten.


    Was bedeutet die Fehlermeldung und kann man die nicht irgendwie anders wegbringen, als ausschalten ?

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  • Hallo Werner,
    was genau mit der Meldung ist kann ich dir auch nicht genauer sagen, aber du kannst eine ext_conf.ini Datei im Pfad c$\KRC\ROBOTER\INIT\ anlegen und die Fehlernummer dort eintragen, alle da eingetragenen Meldungen können dann extern quittiert werden. Die Datei hat folgende Syntax ...


    ;-----------------------------------------------------------------
    ;--- Ext_Conf.ini ---
    ;-----------------------------------------------------------------
    ;--- This file allows to change the configured default ---
    ;--- behavior for external confirmation for spezified messages ---
    ;-----------------------------------------------------------------
    ;--- Example: ---
    ;--- In section [Messages] ---
    ;--- M_1062 = TRUE ; Allows conf. in EXT ---
    ;--- M_1062 = FALSE ; Disable conf. in EXT ---
    ;-----------------------------------------------------------------
    ;--- ! Only confirmation messages are allowed to configure ! ---
    ;-----------------------------------------------------------------


    ;[MESSAGES]
    M_3072=TRUE


    bis dann Christian

  • Hallo Werner,


    die Small robots von KUKA sind da ein bisschen anfällig.
    Die Meldung stammt ursprünglich aus dem Antriebsteil von Denso.
    Da gibts Denso-seitig einen riesen Bug.
    Und die Schlitzaugen wollen den anscheinend nicht so einfach rausnehmen.


    Wirklich einzige Lösung zu Zeit bei diesem Fehler: AEG


    Was haste den für nen Softwarestand?
    Ältere Versionen ohne Dynamikmodell waren meines Wissens noch ein bisschen weniger anfällig.


    Work Around zur Zeit für Dich:
    Keine Crash machen :uglyhammer_2:
    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

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