Hallo zusammen,
ich hab hier beim Kunden die Meldung P_187 Spannungsverlust(AC) immer dann, wenn der Schunk Kollisionsschutz auslöst. Eigentlich sollten dadurch nur die Antriebe abgeschalten werden.
Die Meldung lässt sich nicht quittieren, die Antriebe lassen sich nicht mehr einschalten.
Die einzige Möglichkeit zur Zeit besteht nur darin, den Roboter Aus- und wieder Einzuschalten.
Was bedeutet die Fehlermeldung und kann man die nicht irgendwie anders wegbringen, als ausschalten ?