Hallo,
wie kann ich zwischen zwei Robotern, die jeweils an einer Steurung hängen, Positionsdaten austauschen?
Kann ich irgendwie die aktuelle Position eines Roboters über Gruppenausgänge an den anderen senden?
Wenn ja, wäre super wenn mir das jeman kurz erklären könnte.... 
Gruß
Carsten
Hallo carsten999,
du kannst Positionen über mehrer Gruppenausgänge zwischen verschiedenen Robotern austauschen.
Hier ein kleines Beispiel:
1: !Position merken ;
2: PR[1]=LPOS ;
3: ;
4: !Positionsdaten auf Register ;
5: !1. Wert ;
6: R[1]=PR[1,1] ;
7: !2. Wert ;
8: R[2]=PR[1,2] ;
9: !3. Wert ;
10: R[3]=PR[1,3] ;
11: !4. Wert ;
12: R[4]=PR[1,4] ;
13: !5. Wert ;
14: R[5]=PR[1,5] ;
15: !6. Wert ;
16: R[6]=PR[1,6] ;
17: ;
18: !POS. DATEN AUF GO SCHIEBEN ;
19: GO[1]=R[1] ;
20: GO[2]=R[2] ;
21: GO[3]=R[3] ;
22: GO[4]=R[4] ;
23: GO[5]=R[5] ;
24: GO[6]=R[6] ;
Gruß Hermo
Hi,
ist es nicht so dass du in den Registern die Gruppen umschalten kannst?
Versuch es: Data/ F1-Type/ 2-Position Reg/ F4-Position/ F1-Group
Dann geht es einfacher ohne GO`s:
1: !Position in Cartesian speichern;
1: PR[GP1:10]=LPOS;
1: ;
1: !X-Wert speichern;
1: R[11]=PR[GP1:10,1];
1: !Y-Wert speichern;
1: R[12]=PR[GP1:10,2];
1: !Z-Wert speichern;
1: R[13]=PR[GP1:10,3];
1: !W-Wert speichern;
1: R[14]=PR[GP1:10,4];
1: !P-Wert speichern;
1: R[15]=PR[GP1:10,5];
1: !R-Wert speichern;
1: R[16]=PR[GP1:10,6];
1: ;
1: !Werte in Gruppe 2 übertragen;
1: !X-Wert ablegen;
1: PR[GP2:10,1]=R[11];
1: !Y-Wert ablegen;
1: PR[GP2:10,2]=R[12];
1: !Z-Wert ablegen;
1: PR[GP2:10,3]=R[13];
1: !W-Wert ablegen;
1: PR[GP2:10,4]=R[14];
1: !P-Wert ablegen;
1: PR[GP2:10,5]=R[15];
1: !R-Wert ablegen;
1: PR[GP2:10,6]=R[16];
Leider funktioniert es so nicht 
:
1: PR[GP1:10]=LPOS;
1: PR[GP2:10]=PR[GP1:10];
Es kommt: INTP215 (...) Group mismatch 
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