Hallo,
ich werde in naher Zukunft vor die Aufgabe gestellt Korrekturkoordinaten via Profibus im Roboter einzulesen und damit eine Basisverschiebung durchzuführen. Die Koordinaten erhalten ich über Umwege: VMT-Bildverarbeitung -> S7-SPS -> KUKA-Roboter.
Da ich noch keinen Erfahrungen mit Roboterführung über Kamera / Laserscanner habe benötige ich Hilfe.
- Wie bekomme ich die Koordinaten von der SPS in die KUKA - Steuerung (Format, Protokoll, Telegramm??)
Gibt es Dokumentation, Standards o.ä.?
Gruß Maik