KRC1 Profibus Karte als Master konfigurieren

  • Hallöchen!


    Wir haben einen KR150L120/2 an einer KRC1. Nun haben wir vor kurzem die Profibus-Karte "Master/Slave PCI CP5614 A1" eingebaut.


    Beim Hochfahren der Steuerung bleibt diese am Bildschirm "Initialisiert" stehen. Die Progress bar scheint auch zu stehen.


    Scheinbar ist uns da ein Fehler in der Konfiguration unterlaufen... :pfeif:


    Wie ist im Allgemeinen bei der Konfig dieser Karte als Master vorzugehen? :huh:


    Lg und vielen Dank im Voraus!
    zorniki

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Tja, die Karte wird inzwischen erkannt und das System fährt hoch. Allerdings ist da die Rede von einem .ldb file, welches von Siemens erzeugt werden sollte. Gibts da ein tool, das bei der Karte dabei sein sollte?

  • Hallo,
    das Programm zum Erstellen der ldb-Datei nennt sich COMProfibus und ist auf der Installations-CD
    von KUKA enthalten.


    Oder bei den neueren Robotern heisst's NCM-Manager, ebenfalls auf der KUKA-CD.


    Oder man nimmt den Hardwaremanager der Siemens Step7-Software her, falls vorhanden.


    Hermann

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