Hallo beschäftige mich im Rahmen meine Diplomarbeit zum ersten mal mit einem Roboter.Ich habe eine Beckhoff Steuerung auf der ich ein Programm geschriben habe.Nun muss ich meine Steureung mit dem Roboter verbinden.Wie kann ich das machen?Gibt es da eine spezielle Schnitstelle oder kann ich sie so anschliessen?
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