Hallo, nachdem jetzt aps arch die ram.lmd von robotiker (glaub ich) und eine win95 installation vorhanden ist, kommt ein fehler
2207: Fehler beim Verbindungsaufbau!
zu erwähnen wäre, dass win95 über eine virtuelle maschine gestartet wird und in ihr die physikalischen com ports 1 und 2 genutzt werden können. habe auch beide ausprobiert natürlich und im gerätemanager die richtigen einstellungen überprüft. senden sowie empfangen eines speicherabzuges bringt den selben fehler
Ich habe mir ein Datenkabel selber gebaut nach standard rs232 belegung
http://www.elline.de/elektroni…ung/pinbelegung_rs232.htm
habe aber festgestellt, dass der anschluss an der steuerung die pins 1-7 und 20 belegt hat
das 25 auf 9 pin kabel aber 2-8 sowie 20 und 22 weiterverbindet auf die 9 pins
habe leider keine dokumentation von kuka hier momentan.
- liegt das generell am kabel? also muss ich eine andere belegung wählen?
oder liegt es vielleicht noch an etwas schwerwiegenderem?
außerdem zeigt mir die steuerung den fehler z 217 an: notaus durch acr (notstop)
auch nach urlöschen
an dem stecker x111 muss ich doch nicht rumfrickeln oder? der roboter wurde schon vor mir benutzt und es wurde nicht geändert nach dem letzten benutzen. es war ein lichtschrankensystem vorhanden, welches ich demontiert habe und hinten am safetyboard habe ich die brücke zwischen klemme 3 und 7 reingemacht
langsam verzweifel ich
