Hallo Buschmann,
kann man bei ABB kaufen.
Gruß
Thilbi
Hi Bushmann,
du kannst ein Datensatz von Typ loaddata in der Programmdaten-Übersicht neu erstellen oder ein vorhandenes duplizieren und dann umbennen. Wie du bei der S4 auf die Variablenansicht kommst kann ich dir nicht mehr genau sagen. Im Programmfenster irgendwo oben im Menü. Das finden sollte aber kein Problem darstellen.
Mit der Lastermittlung kann du das Gewicht automatisch vom Roboter ermitteln lassen. Aber wenn das neue Werkstück ungefähr gleich dem alten ist, kannst du dieses loaddata duplizieren und manuell ändern.
Vielleicht hat ja dein Roboter auch diese Servieroutine von ABB.
Gruß Paulaner
Hey
Wenn dein Rob Load and Collition Dedection Option besitzt kannst du mit Serviceroutine Load Identify das Gewicht ermitteln. Dabei ist es am besten wenn der Roboter in Kalibrierposition steht um das Gewicht zu ermitteln. Als Option kannst du die Achse 1 verdrehen. Dabei führt der Rob einige Bewegungen durch die das Gewicht und den Massenschwerpunkt ermitteln. Zuerst in Hand dann in Auto oder Hand 100.
Dieses Gewicht kannst du als Gripload oder als loaddata ins Prog übernehmen.
Gripload = leerer Greifer
Loaddata = Greifer mit Beladung
mfG Burlibua
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