Justageverlust KRC 1

Die Umschaltung vom Netzgerät auf den Akku erfolgt mit dem PM6-600.

Gruß

Berrad

Wieso lässt du ihn nicht an ?!?

Zitat von wackstar

Wieso lässt du ihn nicht an ?!?

:ylsuper:

Hallo $cycflag,

hatten soche Probleme auch schon öfter. Dabei war es egal ob der Roboter Runtergefahren wurde oder nicht.
Es war bis jetzt immer die DSE im Roboter defekt.

Zitat von RobRobi

Hallo $cycflag,

Es war bis jetzt immer die DSE im Roboter defekt.

Dumme Frage:
Was ist ein DSE und wie kann man das Problem beheben?
Wir hatten das selbe Problem vor zwei Wochen mit einem KR3 und leider hat bei uns keiner wirklich Ahnung von der Maschine...

Hallo,

!!FEHLER!! Nicht die DSE.
Es ist die RDW !!! - Resolver Digital Wandler.
Die Karte ist in dem schwarzen Kasten am Roboterfuß drinnen. (Wo man den EMT ansteckt)
An der RDW sind von den Motorgebern die Kabel angeschlossen.
Beim ausschalten des Roboters werden (meines Wissens) auf der RDW die Geberwerte gespeichert.
Sind sie nach dem Einschalten unterschiedlich, will er eine Justage.
Außerdem sind auf der RDW die Betriebsstunden, die Roboterseriennummer, … gespeichert.
Hatten das schon bei mehreren Robis mit KR C1.
KR C2 haben eine andere RDW, da hatten wir noch keine Probleme.
Wir hatten die RDW Karten gegen eine neue ausgetauscht, dann waren die Probleme weg.
Danach evtl. RDW-DSE Abgleich durchführen.

Gruß
RobRobi