RJ3 Steuerung Einstellung TCP/IP Verbindung

Hallo,
Ich möchte mein Roboter M-710i, Steuerung RJ3 über TCP/IP mit meinem PC verbinden. Ich weiss aber nicht wie ich die Verbindung am Roboter einstellen soll.
Roboter soll IP: 192.168.2.113
PC hat IP: 192.168.3.214
So sieht es auf dem Teach-pedant aus:

TCP/IP
Node name: ******
Router name: ******
Board adress: ………………..
Subnet Mask: 255.255.255.0

Host Name (LOCAL) Internet Adress
1 ********* **********
2 ********* **********
3 ********* **********
...

Host Name (SHARED) Internet Adress
1 ********* **********
2 ********* **********
3 ********* **********
...

Erstmal danke für die schnelle Antwort.
bei der ip adressen habe ich mich vertippt: sind 192.168.2.113 und 192.168.2.214.
Aber wo muss ich die ip adresse vom Roboter eingeben ?

Ok, werde es mal ausprobieren, im moment kann ich es nicht, der rob läuft gerade und ich kann mein lan kabel nicht einstecken...
Ich sage dann bescheidt obs geklappt hat

Gruss, Ramo

So habe es gerade ausprobiert, aber es funktioniert nicht.

TCP/IP
Node name: 192.168.2.113
Router name: ******
Board adress: ………………..
Subnet Mask: 255.255.255.0

Host Name (LOCAL) Internet Adress
1 ********* **********
2 ********* **********
3 ********* **********
...

Host Name (SHARED) Internet Adress
1 ********* **********
2 ********* **********
3 ********* **********

PC: IP 192.168.2.214

wenn ich ein ping mache, erreiche ich keine antwort

Hallo hermo und rob76,
Nach dem neustart funktionniert es auch nicht, der vorwurf vom rob76 muss ich ausprobieren.
internet adresse aber 192.168.2.113 oder?

Gruss, Ramo

so:
TCP/IP
Node name: Roboter1
Router name: ******
Board adress: ………………..
Subnet Mask: 255.255.255.0

Host Name (LOCAL) Internet Adress
1 Roboter1 192.168.2.113
2 ********* **********
3 ********* **********
...

Host Name (SHARED) Internet Adress
1 ********* **********
2 ********* **********
3 ********* **********
...

Hallo,
um den Roboter in einem Netzwerk zu identifizieren muss er einen Namen und eine Adresse bekommen. Diese werden unter MENUE- SETUP- HOSTCOMM im TCP/IP Bildschirm eingestellt. Dazu den Cursor auf NOD NAME stellen und den Namen des Roboter eingeben, z.B. ROB10.
Ein Routername wird nicht benötigt.
Unter Subnet Mask wird die Art/Klass der IP-Adresse des Roboters eingestellt. Für eine einfache Verbindung (Class C) wird hier 255.255.255.0 eingegeben. Diese Subnet Mask wird später auch am PC eingestellt.
Im Feld HOST NAME (Local) wird der Robotername eingetragen, z.B. Rob10. Dieser Name wird mit einer IP-Adresse versehen, z.B. 192.168.0.10. (Hintergrund: das Netzwerk identifiziert Teilnehmer mit einer 32 Bit langen Adresse. Diese 32 Bit werden dann Dezimal in 4 Blöcken dargestellt, z.B. 192.168.0.10. Da sich aber kein Mensch diesen Zahlencode merken kann wird ihm ein Name zugeordnet.)
Im Feld HOST NAME (Shared) weiter unten wird nun eingetragen, welcher PC (Name und IP) auf den Roboter zugreifen darf. Als Name wird z.B. frde_serv eingetragen und als IP 192.168.0.100.
Zum Aktivieren der Einstellungen nun die Steuerung AUS und EIN schalten.
Unter SYSTEMSTEUERUNG- NETZWERK-UND_DFÜ-VERBINDUNGEN- LAN-Verbindungen, Eigenschaften des Internetprotokoll (TCP/IP) anzeigen lassen. Hier den Punkt „Folgende IP-Adresse verwenden“ anklicken. Bei IP-Adresse 192.168.0.100 eintragen (wie in Roboter Setup). Bei Subnetmask 255.255.255.0 eintragen.
Am PC unter SYSTEMSTEUERUNG- SYSTEM- NETZWERKIDENTIFIKATION kann der Name des PC’s nachgesehen werden, z.B. frde_serv. Dieser Name muss mit dem im Roboter (MENUE- SETUP- HOSTCOMM- TCP/IP im Eintrag HOST NAME (Shared) übereinstimmen.

FTP: Der Roboter wird über TCP/IP angesprochen und liefert die Angeforderten Informationen/Daten. Dazu muss der Roboter wissen, über welchen Port er diese Daten schicken soll, mit welchem Protokoll (wir arbeiten mit FTP) und wie der Empfänger heißt. Diese Informationen werden in MENUE- SETUP HOSTCOMM- SHOW- SERVER- S1- DETAIL eingetragen.
Bei Protokollname wird FTP ausgewählt. Der Port Name ist „NONE“ ( NONE muss mit CHOICE ausgewählt werden; NONE ist die RJ45-Schnittstelle auf dem MAIN-BOARD).
Hinter dem Menüpunkt REMOTE wird der Name des Rechners eingetragen, der die Daten empfangen soll, z.B. frde_serv. (eventuell nicht notwendig)
Mit PATH kann eingestellt werden in welches Verzeichnis auf dem Remote-PC die Daten abgelegt werden sollen z.B. C:\FTP\ (eventuell nicht notwendig)
Der STARTUP-STATE (Eintrag Nummer 7) wird auf START gestellt ( der Roboter startet beim BOOTEN seinen FTP-Server und kann dann Daten via FTP senden)
Zum Aktivieren dieses Setups den Roboter AUS und EIN schalten.
Nach dem Booten sollte unter MENUE- SETUP- HOST COMM- SHOW- SERVER- hinter dem Eintrag S1 der Status STARTET stehen.
Um auf diesen Server zugreifen zu können muss noch unter MENUE- SETUP-HOST COMM- PROTOCOLLS- unter FTP ein USER z.B. MA und ein Passwort z.B. AGM eingetragen werden.
HINWEIS: Gehört der PC einer „DOMAIN“ an, ist darauf zu achten, dass diese im Menü ausgeschaltet wird, oder der PC eine Arbeitsgruppe zugewiesen wird, der PC aber nur durch den Administrator des Domain-Servers wieder in die Domain aufgenommen werden kann. Beim Ändern der DONAIN ist es nicht von Bedeutung ob sich der PC zu diesen Zeitpunkt im Netzwerk befunden hat oder nicht.