KR16 Klimatauglich machen

  • Hallo Leute.


    Ich bin Neu hier und stelle mich erst mal vor. Ich bin Stefan und komme aus dem Raum Braunschweig/Wolfsburg.


    Nun zu meinem Problem:


    Meine Firma hat seit einiger Zeit einen KUKA KR16. Ich und ein weiterer Kollege sind mit der Betreuung befauftragt. Mit dem Robi sollen diverse Dauerläufe z.B. an Mittelarmlehnen oder Personenausströmern (Fahrzeugtechnik) durchgeführt werden. Diese Prüfungen werden z.t. auch unter Klima gefahren. Hierbei handelt es sich um Temperaturen zwischen -40°C und +95°C teilweise auch unter Beaufschlagung von Luftfeuchtigkeit bis zu 95%.
    Nach einigen Probedurchläufen hat sich gezeigt das Minustemperaturen ab ca. -5° zu Problemen führen und Programme mit Fehlermeldungen abgebrochen werden.
    Daher meine Frage ob jemand von euch Erfahrungen unter solchen Extrembedingungen gemacht hat und ob ihr mir evtl. einige Tipps geben könnt.


    danke vorab schon mal


    Stefan

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Solche Temperaturen könnte nur eine "Artic-Ausführung".
    Ich glaube den KR16 gibt es nicht in ARCTIC.
    Ist die Steuerung auch der Temperatur ausgesetzt ?


    KR16: standard ist +5 C - +55 C

    Wer nach allen Seiten offen ist kann nicht ganz dicht sein

  • Bei den Artic-Ausführungen hast du auch eine RDW mit erweitertem Temperaturbereich :grmpf:.
    Aber Versuch macht kluch.


    Gruß :zwink:
    Bert

    Wer Robotern am Zahnriemen dreht, braucht ein Zahnriemenspannungsmessgerät!

    Einmal editiert, zuletzt von RoboBert ()

  • Die RDW haben wir bereits ausgebaut und extern auf einem Gestell aufgebaut. Die Kabel haben wir verlängert. Dabei gabs keine Probleme.
    Bei "-" Temperaturen hat er irgendwann die Positionen nicht mehr 100% genau angefahren und hat danach Fehlermeldungen herausgegeben das die Bremswirkung nicht erreicht...


    Naja wir versuchen mal das neue Öl beim nächsten mal.


    Stefan

  • Hallo,


    Nur so ein Gedanke von mir:
    Mach doch um die Achsen so eine Art Heizmanschette (nach dem Prinzip einer Heizdecke), die du ordentlich isolierst.


    Tschüß Frank

  • Du schreibst das du den Roboter auch bei exremen plus Temperaturen einsetzen willst.
    Ich glaube da ist das Arctic Öl auch nicht das richtige. Mal KUKA die genauen Einsatzbedingungen
    schildern. Am besten du verpasst dem Robi ein Kondom da kannst du die Temperatur
    konstant halten egal ob aussen Sahara oder Nordpol ist. :)

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