VKRC ZULI FILE

Zweck der Zuli ist, die Zuordnung von Eingängen, Ausgängen,Timern,Flags und Merkern mit Langtext zu verknüpfen. Die brauch dann nicht über die BOF gemacht werden, sondern kann als txt-File eingelesen werden, also extern bearbeitet werden. Ebenso ist es möglich, die aktuelle Konfiguration als Zuli zu speichern, damit man es als txt-file vorliegen hat.

Makros können aus Backups benutzt werden, soweit sie den selben Softwarestand haben.

Grüße

Leider war es bei mir schon länger her, und ich habe ihn nur einmal benutzt.

Vom Prinzip gibt es eine projektbezogene E/A-Liste und allgemeine Makro-Vorlagen, in denen die Eingänge durch Platzhalter ersetzt sind. Der MM generiert dann brauchbare Makros, in dem er die vorgegebenen EAs in die Platzhalter einfügt.

Wo ich mich aber noch gut erinnern kann, daß ich als nächstes ein paar Rechtschraibfeller in den Kommentaren der Makros ausgebessert hatte.

Was steht denn drin im Makro?

Makro 80 ist glaub i Halt im Punkt. Wenns das ist, wird der Roboter so lange in dem Punkt warten, wo es aufgerufen wird, bis die SPS die Weiterfahrt erlaubt.

ja richtig
das makro hält den roboter an, wann man auf den knopf aussen an der tür "zutrittsanforderung" drück.
der roboter hält dann immer dort an, wo das makro steht, das funktioniert aber nicht, wenn man den roboter mit hand verfährt