Hallo Roboterforumgemeinde.
Ich habe mehrere Fragen über die Momentüberwachung.
In der Kuka_Doku ist eher schlecht als Recht beschrieben.
1. Frage: Was mit PROGRAMMBETRIEB und Komandozeilenbetrieb gemeint?
2. Frage: Wenn ich die DEF Werte in der $costum.dat z.B.
von 200% auf $TORQMON_DEF[1]=100 ;ACHSE 1 setze. verhält sich der Roboter dann auch so?
3. Muss damit die Kollissionsüberwachung funktioniert, die $ADAP_ACC = #Step1 in der $robcor.dat gesetzt werden?
Also liebe Forumgemeinde?
Schon mal im Vorfeld --
thok