Ausgang automatisch schließen

    Hallo liebes Forum,
    wir haben 2 Roboter mit S4 Steuerung in einer Kabine arbeiten. Beide Steuerungen sind mit 2 Ein-/Ausgängen miteinander verbunden. Bei einem ungewollten Stopp bei Rob 1 schließt über eine Ereignisroutine ein Ausgang und es wird ein Ausgang zu Rob 2 gesetzt der diesen Roboter stoppt. Nun mein Problem: Gleichzeitig möchte ich dann aber auch einen Ausgang bei Rob 2 schließen.
    Da bei Rob 2 aber kein Fehler auftritt kann ich mich darauf nicht berufen.


    Hoffe ihr könnt mir helfen


    Gruß dini

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    Hallo Hermann,
    danke für die schnelle Antwort, aber wie kann ich über die Querverbindung beeinflussen, daß der Ausgang dann auch schließt.


    dini

    Hallo,
    naja, sobald die Querverbindung eingerichtet ist nimmt der Ausgang immer den gleichen
    Zustand wie der querverbundene Eingang an. Da gibt es dann nichts mehr zu beeinflussen,
    das ist dann immer so. Wird im Hintergrund automatisch erledigt.


    Querverbindung wird in den Systemparametern eingerichtet.


    Hermann

    Würde ich auch mit CrossConnection lösen.


    Hier mal ein paar Bsp. für die S4 Klasse.


    Mit UND Operator:
    -Lact "E201 & E203 & E205" -Lres "viGr1Open"


    Mit ODER Operator:
    -Lact "E202 ! E204 ! E206" -Lres "viGr1Close"


    Achso invertieren kannst Du auch in der Config.
    Musst nur * vor deine Operanten stellen.


    zB. so.
    -Lact "*E210 & *E212" -Lres "viGr2Open"


    Gruss...

    Hallo Hermann und Robcheck,
    wenn der Ausgang den gleichen Zustand annimmt wie der querverbundene Eingang, würde das für mich heißen, bei Setzen des Ausgangssignals zur anderen Steuerung wird auch der Ausgang doGun auf 1 gesetzt. Aber ich will diesen ja geschlossen haben.
    Das mit dem Invertieren hört sich interessant an. Ich bin so tief in der Programmierung nicht drin, könntest du mir das etwas näher erläutern.
    Danke euch und ein schönes Wochenende


    dini

    Hi,
    dann halt so wie Robcheck geschrieben hat in der EIO.CFG nach den Zeilen
    #
    EIO_CROSS:


    einfügen:


    -Lact "*E01" -Lres "dogun"


    Dann nimmt der Ausgang dogun den invertierten Zustand von E01 an.


    Falls die Zeilen
    #
    EIO_CROSS:
    nicht vorhanden sind, einfach einfügen.


    Nochmal im Telegrammstil:
    - Speichern der aktuellen E/A-Konfiguration (oder ein komplettes Backup erstellen)
    - Ergänzen der obigen Zeilen in der EIO.CFG aus der Sicherung.(mit Anpassung von E01 und A01 an Deine verwendeten Namen)
    - Laden der geänderten EIO.CFG im Systemparameter-Menü


    Ansonsten mal das Handbuch bemühen Stichwort Querverbindungen oder Corssconnection im Abschnitt
    Systemparameter.


    Diese einfache Vorgehensweise kann nicht verwendet werden, wenn der Ausgang 'dogun' auch im Anwenderprogramm gesetzt / zurueckgesetzt werden soll. Da muss man etwas mehr Hirnschmalz investieren und
    am besten noch mit simulierten Ausgängen arbeiten.


    Also:
    - Wenn E01 gesetzt ist, dann soll dogun zurückgesetzt sein?
    - Im Programm soll man dogun setzen / zurücksetzen können


    Dann eine Simulierte Karte mit einem Ausgang Sdogun in der Konfiguration eintragen (oder einen ansonsten nicht verwendeten Ausgang verwenden)


    In der EIO.CFG eintragen:


    #
    EIO_CROSS:
    -Lact "Sdogun & *E01" -Lres "dogun"


    Im Programm immer nur den Ausgang Sdogun setzen / zurücksetzen.


    Hermann

    Einmal editiert, zuletzt von Hermann ()

    Hallo Leute,
    bin jetzt erst dazu gekommen auszuprobieren.
    Habe mir dann doch was anderes gedacht:Bei Fehler eines Roboters wird ein Systemausgang "RobStop" gesetzt, den die andere Steuerung als Systemeingang erfaßt und den Roboter stoppt. Bei diesem Stopp wird dann eine Ereignisroutine abgearbeitet, die "dogun" schließt.
    Was meint ihr, funktioniert's so ?


    Gruß dini

    Hallo Dini


    Ich glaube das was du da jetzt hast sollte funktionieren.


    Einfach nur die Freigabe für das Gun abzuschalten würde ja schlimmstenfalls bedeuten das der Robbi 2 weiterarbeitet, ohne zu schweißen!!!! :down:


    Meiner Erfahrung nach hängt bei solchen Schweißzellen meistens eine SPS dazwischen die dann auch die Störungen händelt.
    Aber Grundsätzlich könnte es so wie du das geplant hast funktionieren. : :supi:


    Gruß
    Högi

    Zwei Dinge sind unendlich,das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher, !!!!<br />Albert Einstein

    Also die CrossConection würde ich auf jeden Fall einbauen. :ylsuper:
    Du musst aber auch sicher gehen das deine Robbis wissen was sie bei einer Störung zu tun haben.
    Wenn einer in Störung geht muß der andere das wissen!!!!!


    Ganz wichtig wenn beide das selbe Teil bearbeiten!!!


    Was machst du sonst bei einem Neustart????? :huh:


    Gruß
    Högi

    Zwei Dinge sind unendlich,das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher, !!!!<br />Albert Einstein

    Einmal editiert, zuletzt von högi ()

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