Hallo
Ist es möglich bei einer NXC 100 Steuerung bei einem Wait befehl auch 2 Eingänge mit UND bzw. ODER abzufragen?
Normaler Befehl:
WAIT IN#(1)= ON
Wunschbefehl
WAIT IN#(1)= ON OR IN#(2)=ON
Oder kann man sowas nur über das SPS Programm des Roboters machen?
Gruß
Markus