Wait mit Abfrage auf 2 Eingänge?

  • Hallo


    Ist es möglich bei einer NXC 100 Steuerung bei einem Wait befehl auch 2 Eingänge mit UND bzw. ODER abzufragen?



    Normaler Befehl:


    WAIT IN#(1)= ON


    Wunschbefehl
    WAIT IN#(1)= ON OR IN#(2)=ON


    Oder kann man sowas nur über das SPS Programm des Roboters machen?


    Gruß


    Markus

  • ANZEIGE
  • ... oder so:
    ------------------------------------------


    ODER-Verknüpfungen:


    *LOOP
    JUMP *NEXT IF IN#(1)=ON
    JUMP *NEXT IF IN#(2)=ON
    JUMP *LOOP
    *NEXT


    ------------------------------------------


    UND-Verknüpfungen:


    *LOOP
    JUMP *LOOP IF IN#(1)=OFF
    JUMP *LOOP IF IN#(2)=OFF


    ------------------------------------------


    CU ASIMO

    Einmal editiert, zuletzt von ASIMO ()

  • Ich verliere jeweils die übersicht bei zuvielen Jumps, desshalb ziehe ich jeweils die boolsche variante vor... (geht zwar auch nicht ganz ohne jumps)


    *Label1
    DIN B000 IN#(1)
    DIN B001 IN#(5)
    OR B000 B001
    jump *label1 IF B000=0

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden