Beiträge von Markus2007

Dank euch für die Info.

hab es schon mit einem Jump gemacht.
Mich wundert es nur, dass es die Abfrage nicht mit 2 in's gibt.

Hallo

Ist es möglich bei einer NXC 100 Steuerung bei einem Wait befehl auch 2 Eingänge mit UND bzw. ODER abzufragen?

Normaler Befehl:

WAIT IN#(1)= ON

Wunschbefehl
WAIT IN#(1)= ON OR IN#(2)=ON

Oder kann man sowas nur über das SPS Programm des Roboters machen?

Gruß

Markus

Hallo

Meine Anfrage betrifft ein oft angesprochenes leidiges Thema.
Ich suche Dokumentation von Motoman (Vorzugsweise NX100).
Ich habe etwas von einem FTP Server gelesen, kann diesen aber leider nicht finden (den Link).
Zwar hab ich einzelne Dokumente unter den Beiträgen gefunden, würde jedoch gern die gesammelten Werke mal durchgehen und mir ansehen, was für mich interessant sein könnte.
Der Schwerpunkt bei denen wir Motoman Roboter einsetzen sind Handlingssysteme.

Vielen Dank für evt. Antworten.