Interrrupt - Was passiert im "Hauptprogramm"

    Hallo Kuka-Freaks,


    was passiert eigentlich wenn ein Interrupt ausgelöst wird in dem Programm in dem es ausgelöst wurde? Wird das Programm parallel zum Interrupt abgearbeitet?


    mfg
    Andi

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Kommt drauf an


    - ohne BRAKE macht der Roboter macht seine letzte Bewegung zu Ende
    - Mit BRAKE hält er sofort an
    - ohne RESUME macht er weiter an der Stelle des Hauptprogramms nachdem die Interrupt
    Routine abgearbeitet ist
    - Mit RESUME springt der Satzzeiger auf die Ebene zurück auf der Interrupt deklariert wurde

    Hallo,


    das Interruptprogramm wird parallel im Vorlauf abgearbeitet.


    Loipe stimmt net ganz:
    ohne Brake macht der Roboter so lange weiter, bis der Hauptlaufzeiger den Vorlaufzeiger eingeholt hat.



    Gruss Stefan

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