Hallo miteinander,
momentan habe ich ein kleines Problem, was ich sehr komisch finde...
Ich habe mehrere Arbeitsräume definiert, welche auch während des Betriebs nich verletzt werden.
Leider bekomme ich eine STOP Meldung beim hochfahren des Roboter "Arebitsraumverletzung". Wobei der Roboter während des Betriebs keine Arbeitsraumverletzung an dieser Stelle hatte.
Mir ist aufgefallen, dass wenn ich den Roboter via Schalter an der Steuerung herunterfahre, also nur die Robotersteuerung. Dann startet der Roboter ohne Arbeitsraumverletzung. Wird die ganze Zelle via Hauptschalter (hier hängt der Sicherheitskreis, etc. mit drauf) heruntergefahren, und anschließend wieder gestartet, so bekomme ich jedesmal STOP Arebitsraumverletzung...
Wieso ist das so? Hat da jemand einen Tipp für mich... Ich deaktiviere schon alle Arbeitsräume in der SPS.sub, und aktiviere sie nur wenn Sie benötige!
Gruß
John