Variable "Start+" Taste

Hallo Leute,

kennt jemand die Variable für die Start+ bzw. Start- Taste oder die Variable für die Verfahrart
Handtaste, Mouse, gesperrt.

Vielen Dank

Andy

Hallo Leute,

also ich möchte folgendes wissen:

wenn der Roboter angehalten wird (im Programm) möchte ich wissen ob der Roboter nun von Hand verfahren wurde oder im Programm verfahren wurde.

Momentan habe ich das ganze so gelöst, ich speichere mir die Position (Axis) ab, sobalt einer die Betriebsart
Extern verlässt wenn nun im Programm weiter gefahren wird bekomme ich das über die Variable $Pro_Act mit und
speichere die Position fortlaufend ab. Wenn jemand die Mouse oder die Achsverfahrtasten betätigt bleibt $Pro_Act False.

Wenn nun ein Interrupt auslöst prüfe ich die letze gespeicherte Position mit der aktuellen, stimmen die +/- 1 Grad
dann sage ich der Roboter wurde nicht von Hand verfahren.

Funktioniert bis auf eine Kleinigkeit auch ganz gut muss das nun vollends testen, ob das ganze auch Wasserdicht ist.

Für andere Vorschläge bin ich gerne Dankbar.

Gruss Andy

Nachtrag: Alle 5er SW