Robotersimulation

  • Hallo Gemeinde,


    Welche Erfahrungen habt ihr mit Simulationswerkzeugen ?


    Ich suche nach einer Software, bei der man verschiedene Robotertypen (Hersteller) verwenden, Erreichbarkeiten sowie Kollisionen untersuchen, CAD-Daten laden, Präsentationen erstellen und Taktzeitermittungen durchführen kann.
    Desweiteren die Möglichkeit hat, Backup's einzupielen und lauffähige Programme zu erzeugen.


    Tschüß Frank

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  • Von CENIT gibt es eine komplett in Catia/Delmia V5 integrierte Loesung:
    FastCURVE fuer Kurven-basierende Anwendungen (Kontur-Fraesen, Kleben, Wasser- und Laserstrahlschneiden...)
    http://www.cenit.de/fastcurve
    FasTIP fuer Punkt-besierende Anwendungen (Bohren&Nieten)
    http://www.cenit.de/fastip
    FastSurf fuer Oberflaechen bearbeitende Anwendungen (Lackieren, Polieren, Sand-Strahlen,...)
    http://www.cenit.de/fastsurf


    Die GUI ist der von Standard-V5 Manufacturing sehr aehnlich und intuitiv zu bedienen (automatische Kontursuche mit Ausrichtung an Kontur-Tangente und Flaechen-Normale, usw.). Mit im Paket ist auch ein automatisches Vorrichtungs-Modul (bekannt aus dem Standard-LaserCUT Bereich).


    Gruss - Charlie zwink

  • Hallo Dingi,


    ich würde auf die Tools der Roboterhersteller zugreifen, weil diese das beste Preis/Leistungsverhältnis haben bzw.
    auch Technologien am besten simulieren können -
    Wenn Du öfters KUKA Roboter simulierst, empfehle ich KUKA.Sim Layout für nur 1300 Euro(Industriepreis), damit kannst Du alle Deine Wünsche durchführen( bis auf Taktzeitanalyse und Downloads) -


    Einfach unter http://www.kukasim.com nachschauen und ev. eine 7 Tage Testlizenz unter V2.x Licenses anfordern !


    Wir haben mit KUKA.Sim Layout eigentlich ganz gute Erfahrungen in Bezug auf Erreichbarkeiten, Kollisionen, CAD-Daten
    integration, Präsentationen mit Bildern und Filmen(googeln nach SnagIT von Techsmith als Videoaufnahmetool)


    Für die Punkte Backup einzuspielen und lauffähige Programme erzeugen/Taktzeitanalys benötigt Ihr OfficeLite,
    das im KUKA.Sim Pro Paket enthalten ist - - Infos hierzu unter http://www.kukasim.com


    Hoffe Dir geholfen zu haben !

  • http://famos-robotic.de/


    Kann all das und noch viel mehr, Einschränkung ist die realistische Taktzeitermittlung. (Beschleunigungsverhalten aller Roboter mit allen Lastsituationen lässt sich nur halbschräg integrieren).
    Bei Rückfragen stehe ich gern zur Verfügung.

  • Hallo Dingi


    Kann dem Programmiersklaven da zustimmen. Hab das Programm sowohl zum Schleifen und Polieren als auch zum
    Fräsen eingesetzt --> kann ich empfehlen.
    Wichtig ist halt wie genau deine CAD Daten sind.


    @ Programmiersklave --> Grüße nach Dortmund


    Schybulla

    Weil der Klügere nach gibt - regieren die Dummen die Welt

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