Hallo Ihr Lieben,
wir setzen einen Fanuc M-16iB mit einer R-J3iB- Steuerung beim Schweißen ein.
Beim Schweißprozess ist es abundan von Nöten die Geschwindkeit mittels der OVERRIDE-Tasten auf dem Bedientableau während dem Prozess anzupassen.
Für die weitere Datenauswertung wäre es nun super, wenn ich den jeweils gewählten Override-Wert an die Digitalausgänge weiterleiten könnte. Letztendlich geht es darum die geschweißte Länge zu bestimmen...
Bsp.
Start des Schweißprozesses mit einer Geschwindikeit von 250mm/min und einem Override von 10%.
Da sich das Material beim Schweißen erwärmt, kann/muss ich dann die Geschwindigkeit via Override auf 20% erhöhen.
Mein Wunsch wäre nun bei ...
10%: DO[0] = 1
15%: DO[1] = 1 alle anderen Ausgänge DO = Null... evtl. über Bitmuster
20%...
... bis 100%
Da dies wärend des Prozesses stattfinden muss, ist das Implementieren in das Programm (meiner Ansicht nach) nicht möglich. Gibt es sowas wie ein Hintergrundprogramm, welches dies wie If-Schleife o.ä. erledigt, bzw. wo man das integrieren könnte?
Hat evtl. einer einen Tipp zur Lösung des Problems??
Im Voraus recht herzlichen Dank
Gruss Kneubel
