Hallo!
Nach längerem habe ich nun wieder ein kleines Problem
Ich habe einen 2. Roboter des selben Typs Mitsubishi RV-2AJ dazubekommen.
Sie sind beide kalibriert und stimmen bei den JOINT-Werten überein.
Jedoch sind die Kordinaten X,Y,Z bei gleicher Stellung verschieden, auch Cosirop zeigt unterschiedliche Weltkoordinaten an. So muss ich das gleiche Programm für jeden Roboter einzeln programmieren, da gewisse Punkte vom 2. Roboter nicht erreicht werden können weil sie ausserhalb des Koordinatensystems liegen.
Gibt es eine Möglichkeit diese Korrdinaten anzugleichen? Also das beide Roboter die gleichen Weltkoordinaten haben?
In der Dokumentation habe ich nichts gefunden.
Die benutzerdefinierte Grundposition wie sie im Technischen Handbuch unter 3.2.3. beschrieben ist verstellt mir die JOINT-Werte und nicht die X,Y,Z Koordinaten.