Hallo!
Ich möchte mit einem ABB-Roboter 2400, IRC 5 Steuerung Folgendes machen:
Der Roboter soll Käsepakungen in eine Schachtel verpacken. Die Schachtel hat vorne einen rand von 40mm, ungefähr wie auf dem Bild.
Frage:Wie soll ich den Werkobjekt definieren (schräg oder gerade)?Oder wie difiniere ich diese Kante,weil Werkobjekt eigentlich gerade ist.Wie geht Ihr Profis da vor?Was muss ich beachten?
Bin noch ziemlich neu im Robysektor.
Gruß
Andi