Hallo Robcheck01_MJ
Danke schön für den Tipp mit TriggIO und TriggL funktioniert
Mfg Andi
Beiträge von Ganz
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Hallo Leute,
bin dabei IRB 2400 in Betrieb zu nehmen. Normal habe ich nur mit Kawasaki zu tun.
Bei Kawasaki gibt es das Befehl MVWEIT, da kann ich nach bestimmter Strecke z.B 100mm e. Signal setzen.
Gibt es so was bei ABB? Habe im Referenzhandbuch nur MOVELDO, aber der passt nicht.
Hat jemand einen Vorschlag für mich? Danke im Voraus
MfG Andi -
Hallo Micha,
danke fürs Tipp, .Alles hat geklappt!
Gruß Andi
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Hallo Leute
Habe heute meine erste IRC 5 mit IRB 2400 in Betrieb genommenbei der Ausführung von Lastidentifizierung Serviceroutine ist folgendes Problem aufgetreten
Lastidentifizierung Serviceroutine kann ich nur im Einrichterbetrieb langsam
durchführen(Der Roboter führt die Lastidentifikationsbewegungen langsam durch)
danach kommt aufforderung "Atomatikbetrieb oder Einrichterbetrieb 100% auswählen"
bei auswahl von Atomatikbetrieb kommt Warnung "Die Bestätigung von Atomatikbetrieb wurde von Steuerung
abgelehnt.Bitte Einrichterbetrieb und alle Bedinungen zurücksetzen,auf die sich der Atomatikbetrieb auswirkt"
Was für Bedinungen?bei auswahl von Einrichterbetrieb 100% --auszug aus IRC5 mit FlexPendant Benutzerhandbuch --- Wechseln Sie zum Start der Bewegung in den Automatikmodus und zu "Motoren Ein". Tippen Sie dann aufBewegen, um die Lastidentifikationsbewegungen zu starten.--- aber taste Bewegen nicht menr da und ich komme nicht weiter
Wieso?Was mache ich falsch?im fenster "Bewegung" ist alles korrekt ausgewählt
MfG Andi
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Hallo Leute
Danke für Infossehr nett hier
Sven aber Case anweisung kann ich nicht umgehen oder... -
Hallo Ralph und Sven
danke für gute tips
Die Standarddokumentation habe ich gelesen, so weit ist klar. Mich hat nur diese Kante vorne gestört. Die Anlage ist noch auf dem Papier,es sieht so aus, dass die Käsepackungen mit Vakuumsauger in ein Karton geschoben werden je 10 Stück pro Karton, näheres später, wenn Hardware steht. Unten habe ich die Datei mit meinem Programm angehängt,würde mich über die konstruktive Kritik freuenGruß
Andi -
Hallo!
Ich möchte mit einem ABB-Roboter 2400, IRC 5 Steuerung Folgendes machen:
Der Roboter soll Käsepakungen in eine Schachtel verpacken. Die Schachtel hat vorne einen rand von 40mm, ungefähr wie auf dem Bild.
Frage:Wie soll ich den Werkobjekt definieren (schräg oder gerade)?Oder wie difiniere ich diese Kante,weil Werkobjekt eigentlich gerade ist.Wie geht Ihr Profis da vor?Was muss ich beachten?
Bin noch ziemlich neu im Robysektor.Gruß
Andi