Bestimmte STOP Meldungen automatisch Quittieren....?

    Hallo miteinander,


    aktuell stehe ich vor folgender Aufgabe: Ich möchte gerne bestimmte STOP Meldungen (bestimmte Fehlermeldungen) möglichst automatisch quittieren lassen!


    Ist das evtl. durch ein kleines *.sub Programm möglich? Wenn ja, hat jemand evtl. einen Bsp. Code für mich???


    Danke für eure Bemühungen
    John Silver

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Laut Handbuch:

    Code
    DECL INT M
DECL STOPMESS MLD ;vordefinierte Strukturtyp fuer Stopmeldungen
 IF $STOPMESS AND $EXT THEN ;Stopmeldung und Betriebsart pruefen
  M=MBX_REC($STOPMB_ID,MLD) ;aktuellen Zustand in MLD einlesen
  IF M==0 THEN ;Ueberpruefen, ob Quittierung erfolgen darf
   IF (MLD.GRO==2) AND (MLD.STATE==1) THEN
    CONFIRM MLD.CONFNO ;Quittierung dieser Meldung
   ENDIF
  ENDIF
 ENDIF

    Kontrolle ist eine Illusion, denn niemand weiss was als nächstes passiert.

    Hallo :)


    In Automatik Ext werden fast alle stop Meldungen automatisch quittiert. Haben bis jetzt nur 2 mal Meldungen aus Saferobot gehabt die nicht automatisch quittiert wurden

    Hallo mal wieder:


    zum letzten Beitrag:
    mein Ziel ist es das Programm nicht wieder via extern zu starten und Fehler zu quittieren, da ich gezielt auf eine STOP Meldung reagieren möchte. Tritt eine STOP Meldung auf, soll diese intern verarbeitet werden -> Hauptprogramm rennt in eine definierte Funktion und übertragt einen Fehlercode via Ethernet.


    Gruß
    John

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