Hallo miteinander...
ich habe aktuell folgendes Problem, der Roboter lässt sich via extern nicht anstarten, es bleibt mir immer die Fehlermeldung Arbeitsraumverletzung stehen...
Ich bin aber der Meinung dass mit der aktuellen Stellung kein Arbeitsraum verletzt wird, um den Roboter anzustarten schalten ich nun immer in den T1 oder T2 betrieb, wähle das Hauptprogramm aus, und führe zuerst einen PTP $POS_ACT aus. Anschließend stelle ich wieder auf AUT EXT um und der Roboter rührt sich, als wäre nichts gewesen...
Wo liegt hier der Fehler???
Danke im voraus
John Silver