Hallo,
wir machen sowas mit Mitsubishi-Robotern. Die sind relativ klein (ab 1kg Traglast ca. 30 cm groß, bis 12 kg Traglast etwa 1,50 m). Der Vorteil von denen ist, das sie sich relativ einfach über einen PC steuern lassen, einfacher als z.B. Kuka, obwohl da der PC eingebaut ist.
Kannst ja mal einen Blick auf unsere Webseite werfen (leider eine Dauerbaustelle):
http://www.battenberg.biz
Auf dem ersten Blick sieht das Gerät aber etwas zu teuer und aufwendig aus.
Ist ja auch für den Dauerbetrieb in Prüflabor (Dauertests) und Produktion gedacht.
Aber für Unis gibt es in der Tat Rabatte.
Die Roboter sind wie gesagt von Mitsubishi. Wir machen die Software (RobPoint ist eine PC-Software, kein spezieller Roboter) und die Sensorwerkzeuge. Üblicherweise verkaufen wir alles im Paket aus PC, Roboter und Sensorik.
Die Roboter gibt es in folgenden Größen:
RV-1A 418mm Reichweite 1kg Traglast
RV-3SB 642mm Reichweite 3kg Traglast
RV-6S 696mm Reichweite 6kg Traglast
RV-6SL 902mm Reichweite 6kg Traglast
RV-12S 1086mm Reichweite 12kg Traglast
RV-12SL 1385mm Reichweite 12kg Traglast
Außerdem gibt es noch 6 verschiedene 4-Achs-Roboter, die ich jetzt hier nicht aufzähle.
Nicht geeignet sind die 5-Achser RV-2AJ und RV-3SJB.
ich würd auch Mitsubishi Roboter empfehlen !
RV3Sb oder RV1 A.
Evtl. einen gebrauchten RV 4A, der is bisserl billiger zu kriegen.
Welcher Mitsubishi-Robo ist das im Bild unten? Der RV-1A? Der Fuß des RV-1A hat wohl laut Datenblätter 25 cm x 18 cm. Die ausgestreckte Höhe scheint bei ca. 70 cm zu liegen. Kann das hinkommen?
Wie bedient der Roboarm auf dem Foto die Drehknöpfe am Radio mit seinem Stift? Wir haben fast das gleiche Radio (nur halt ein etwas neueres Modell) zu bedienen, daher bin ich sehr interessiert...
Nein, das ist ein RV-6S mit Multisensorkopf. Ein normales Werkzeug nur mit Kraftsensor ist viel kleiner und hat nur ein dünnes Kabel zur Hand, keine Schleppkette.
Der Roboter wird mit der Hand an die entsprechenden Stellen geführt (in der anderen Hand muss man einen Zustimmschalter halten), der Kraftsensor dient dabei als Eingabe, die Positionen werden über Spracheingabe oder einen Knopf am Zustimmschalter übernommen.
Anschliessend importiert man die Positionen in die Prüfsoftware, erstellt seinen Ablauf als Flussdiagramm und führt ihn aus.
Ach, und das "Radio" ist das Navi aus dem Tiguan und sehr neu...
Kann die Firma Battenberg also ein RV-1A für unseren Projektzweck (simple Bedienung von Knöpfen und Drehknöpfen oder Kippschalter) liefern, sofern der RV-1A für diesen Zweck ausreicht. Der Versuchsaufbau auf dem zuvor geposteten Bild ähnelt einfach zu sehr unserem Vorhaben, außer das wir halt _keine_ Sensordaten aufnehmen bzw. speichern/protokollieren wollen...
PS: Unsere Bedienelemente (Radio + Navi + Klima) stammen vom 5er Golf GT. Hab ich mich wohl mit "alte Version" geirrt 
Wir bauen die Dinger um sie zu verkaufen. 
Derartige Details solltes Du mit den zuständigen bei uns besprechen. Ich bin Entwickler kein Verkäufer und Dein Budget ist ja relativ knapp. 
Zum Roboter würde ich nur anmerken, dass der RV-1A teurer ist als z.B. der RV-3SB. Er lohnt sich eigentlich nur, wenn man sehr wenig Platz hat.
Wenn Du durch führen mit der Hand teachen willst, brauchst Du auch die Messtechnik, weil die ja dazu benutzt wird...
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