Beiträge von frogger

Suche gebrauchten Roboter

6 Freiheitsgrade
max. 50 kg
mind. 60 cm Aktionsradius
gern auch mit Schrittmotor
Traglast und Genauigkeit egal
Ansteuerungsmöglichkeit (C/C++-Schnittstelle, Spezialsoftware)
Einsatz: Drücken und Drehen von Knöpfen

etwa in der Richtung "Kuka KR 5 sixx R850", "RV-4A" oder kleiner, einfacher: "Neuronics Katana 400s". Preisvorstellung in Richtung 12.000 Euro.

PS: Gibt es irgendwo eine Quelle für Gebrauchtroboter (neben diesem Forum und glücklichen Treffern auf Firmen-Homepages)?

Hm. Alleine der Preis vom Roboarm liegt im mittleren 5stelligen Preisbereich. Ein paar 1000 Euro darf so ein Roboarm durchaus kosten. Zwar sind Rabatte noch verhandelbar, aber bei 10.000 Euro sollte Schluß sein für unser Budget. Wo kann man da für die simple Aufgabe was günstigers kriegen? Zur Not programmiert man das Ding eben selbst -- da muß es nicht so eine luxuriöse "RoboPoint"-Lösung sein...

Kann die Firma Battenberg also ein RV-1A für unseren Projektzweck (simple Bedienung von Knöpfen und Drehknöpfen oder Kippschalter) liefern, sofern der RV-1A für diesen Zweck ausreicht. Der Versuchsaufbau auf dem zuvor geposteten Bild ähnelt einfach zu sehr unserem Vorhaben, außer das wir halt _keine_ Sensordaten aufnehmen bzw. speichern/protokollieren wollen...

PS: Unsere Bedienelemente (Radio + Navi + Klima) stammen vom 5er Golf GT. Hab ich mich wohl mit "alte Version" geirrt

Welcher Mitsubishi-Robo ist das im Bild unten? Der RV-1A? Der Fuß des RV-1A hat wohl laut Datenblätter 25 cm x 18 cm. Die ausgestreckte Höhe scheint bei ca. 70 cm zu liegen. Kann das hinkommen?

Wie bedient der Roboarm auf dem Foto die Drehknöpfe am Radio mit seinem Stift? Wir haben fast das gleiche Radio (nur halt ein etwas neueres Modell) zu bedienen, daher bin ich sehr interessiert...

Welchen Aktionsradius hat denn der Battenberg-Robo, wenn er auf einem Punkt fixiert ist? Kann man den Aktionsradius erweitern/verkleinern (d. h. Glieder verkürzen)? Naja, morgen nochmal anrufen... ansonsten das perfekte Gerät für die Aufgabe hier.

Hm. Der Robpoint - "Teachen" mit der Hand. Das hört sich gut an. Auf dem ersten Blick sieht das Gerät aber etwas zu teuer und aufwendig aus. Aber ich checke mal den Preis. Dem Budget zuliebe sollte bei 20.000 Euro die Grenze erreicht sein. Aber Unis kriegen ja meist Rabatt...

Hallo,

welchen Roboter von welchem Hersteller würdet ihr für die Bedienung eines Autoradios (Knöpfe drücken/drehen) empfehlen? Es sollte nicht gleich so ein Terminator-Gerät sein... ich stelle mir so einen Roboterarm vor. Das ganze ist für ein Uni-Forschungsprojekt.

Gibt es evtl. etwas selbstlernendes?