Nachträgliches Schwenken eines Punktes

Hi,

wollen nachräglich Punkte einer Bewegung um 8° Schwenken um eine Veränderung(anpassung) des Winkels zu erreichen. Gebe in der Dat datei für B +8 Grad ein, jedoch sagt der Robi dann Endschalter Achse 4. Das gleiche Problem habe ich auch beim Verdrehen der Base, habe die Achse 4 aber als endlos drehend definiert, warum gibt der Robi dann trotzdem Endschalterfehlermeldungen aus???

MFG GUTSCHI

Laut Handbuch kann Achse 4 und 6 als endlos drehende Achsen definiert werden.

VKRC 1.4

Programmierung Anwender
endlos drehende Achsen 1.1.2
Seite 8

Wird für achse 6 genauso beschrieben, dass man halt drauf achten soll das die Steuerung den kürzesten weg fährt usw.

in der §Machine.dat wird die 5 auch ohne Probleme übernommen.

Wie gesagt trotzdem Achse 4 endschalter alarm.

MFG GUTSCHI

Erhöhung der Endschalterpos. werden nicht übernommen, glaube die gehen auch nicht für Achse 4 Höher als -350° und +350°.

Eigentlich sollten die SOFTWARE Endschalter doch jetzt inaktiv sein, da in der &Machine.dat achse 4 als endlos(5) definiert ist oder?

MFG GUTSCHI

(muss momentan über windows die machine dat bearbeiten und speichern, irgendwie kann i sie im Boof nicht bearbeiten)
kann es sein das er die änderung nicht übernimmt?

MFG GUTSCHI

wenn ich die Base weiter vom Roboter Welt koordinatensystem weg lege funzt das Programm mit geschwenktem Werkzeug.

Das komische ist nur, das ich bei dem Drehen der Base die Achse 4 gar nicht Bewege, drehen mein Programm nur um Achse 6 weiter.

Das heißt neustart der Steuerung(abschießen) oder?

MFG Gutschi