Hilfe! Unimate PUMA 762 mit Mark 3 Val 2 Steuerung

Hallo Kollegen,

ich habe 3 der obengenannten Robis reinbekommen um Sie in einer Versuchsanlage zu integrieren.

Jetzt habe ich folgende Probleme:
1. Die Robis sind steinalt und daher bekomme ich sehr wenig brauchbare Informationen aus dem Web.
2. Wir haben leider keine Unterlagen zu den Maschinen
3. Wir müssen die Dinger unbedingt wieder zum Leben erwecken, da unser Kunde das so wünscht...

So jetzt geht die Fragerei los:

1. hat von euch jemand Ahnung wie die Ansteuerung der Servokarten funktioniert? ( Belegung der Kabel etc. )
2. was meint Ihr? Alte Val2 steuerung zum laufen bringen, oder eine neue Steuerung aufbauen?
3. Wer hat Unterlagen für diese Maschinen? ( habe schon mit Stäubli gesprochen, meinten RPAutomation hätten was, dem ist aber nicht so... )

Für eure Hilfe wär ich dankbar...

Liebe Grüße
Tom

Vielen Dank erst mal... Glück kann ich da wohl brauchen...

Der Kunde ist ein großer Kunde von mir der einige neue Kuka Robbis im Einsatz hat.

Diese "alten Möhren" sind noch aus seiner Gründerzeit und er will die jetzt unbedingt wiederbeleben.
Also die vermutung Museum trifft wohl zu...

Ichh ab jetzt einen mal in meiner Werkstatt unter die Lupe genommen. Also Mechanik ist definitiv OK und die Servos nebst Getriebe und Encoder passen auch. ( Sind vor 4 Jahren noch generalsaniert worden )

Nur eben diese ver****** Uralt Steuerung nervt mich...

Habe den Roboter mit meinem DC Servotester mal gefahren also das geht einwandfrei...
Ich muß halt jetzt nur irgendwie eine Steuerung ans laufen bringen, womit ich eben auch Bahnen fahren kann...

( Lacht mich jetzt nicht aus aber ich hab schon drüber nachgedacht ihm eine art WinCNC Platform zu verpassen )

so long mal sehen was der Tag so bringt

Liebe Grüße aus Augsburg

Tom...