Guten Tag jeder,
Ich bin ein Student Tunisien in einer Schule von Ingenieur.
Man hat ein Minie-Projekt auf der Modellierung des Roboters KUKA KR16.
Ist das, was jemand mir helfen kann, wenn er Ihnen gefällt, geometrisches und kinematisch Modell mit Hilfe von MATLAB so, daß das Modell 3D auf Solidworks, CATIA... )
Ich danke Ihnen viel.
herzlich.
RIADH HAJ AYED
PS: ich weiß nicht, ob der Dolmetscher gut das übersetzt hat, was ich sagen will, oder nein
Hilfe
- Riadh HAJ AYED
- Erledigt
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PS: ich weiß nicht, ob der Dolmetscher gut das übersetzt hat, was ich sagen will, oder nein
Es liegt irgendwo zwischen lustig und furchtbar
Is it possible for you to tell us this in english?
The translation lies between funny and terrible -
Ok Mr. roboman,
I am a Tunisien student in engineering school.
I have a Mini Project about the KUKA KR16 robot modelling.
I need CAD parts and assembly (Solidworks, CATIA,..), as well as the geometric and cinematic model (direct and reverse) by MATLAB.
thanks a lot Mr. Roboman
cordially.Is that better
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Hello,
for the CAD-files have a look at the homepage of KUKA:http://www.kuka.com/germany/en…4EF9-98BF-7DE23DF30AE6%7d
At the homepage you also will find the technical datas for the robots, as there are
arm lengths and ranges of the axes: Select Downloads in the upper right corner, and
there the section datasheets.Hermann
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Thanks a lot Mr. Hermann ,
I'm a in robotics
I found that :), but there are a deficients faces (I have Solidworks 2007)
I downloaded this files yesterday but the problem is that there are a DFX files (extension) which i can't use to make the assembly model ?!!well continuation.
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Hello,
don't use the DXF-Files. That are Auto-CAD-files, and Auto-CAD is the worst thing to do 3D-stuff.
Use instead the STL-files or STEP, they should work better, maybe IGES or Parasolid can be also imported by Solidworks all of them are better than DXF-files!
Or try the other file formats.Hermann
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It's very nice thing when we found people like you Mr.Hermann and Mr. Roboman
Think you very much , your help was beneficial
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Hello !
I'm back friends
I have adopt the following solution : using either CATIA or 3dsmax to simulate the movements of the robot.
And for the geometric or the kinematic modelling we have to choose between visual basic (VB), matlab/simulink, java, C++,...Personally I chosen VB because it's very easy and so efficient but for the matrix calculation I used matlab.I wait for your critiques
cordialy.
Riadh HAJ AYED
23 years old
engineering student at ENISo (TUNISIA)
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