FOR Schleife mit VKRC 1

Hi Leute, nach dem die Probleme mit der Inbetriebnahme geklärt sind, haben wir ein weiteres Problem.

Haben eine einfache Schleife in der ein UP mehrmals abgerufen wird, nur um die Base verdreht.

Sieht ungefähr so aus.

FOR W=1 TO 20
BASE_DATA[1].A=BASE_DATA[1].A+(10)
UP100()
ENDFOR

2037 unzulässiger oder nicht bekannter Satz
2040 Initialwertsatz nicht im Initialteil

Gibt es wesentliche unterschiede zur KRC1?

MFG GUTSCHIPK

Müssen uns mit den Markros mal beschäftigen.

Zu dem Unterprogrammaufruf.

Wollen jetzt einfach in einem UP ein UP aufrufen ohne Schleife.

Aus der KRC kenne ich es das man das Programm Global macht und nur aufruft.z.B.

...
UP100()
...

Hab in der Doku gelesen das es irgendwie mit VW_... in der config.dat eingetragen werden muss.

Wie geh ich genau vor?

MFG
GUTSCHIPK