Der NX kann angeblich ALIAS/Symbolbenennung von E/A's bzw. Variablen. Bei der 3.84 habe ich es noch nicht ausprobiert, bei allen anderen Versionen hatte er damit noch ordentlich Probleme.
hallo,
motomähn hat recht, das ist die sog. alias-funktion. die seit der nx. steuerung bei motoman zur verfügung steht.
es ist einfach nur ein e/a-namenszuweisung im header von den, im jeweiligen job verwendeten e/a´s.
bei der xrc hat man z.b. noch die nummern/ziffern in die befehlszeile eingetragen, jetzt hat man die möglichkeit den kompletten name aus der i/o-list in die befehlszeile zu übernehmen.
benötigst du eine anleitung7beschreibung für den job-header bei der nx?
mfg bobby37
Hallo bobby37,
eine Anleitung dazu wäre nicht schlecht. In einem anderen Thema war zwar schon mal eine Anleitung im Anhang, aber darin war die ALIAS-Funktion nicht beschrieben.
mfg
Andi
hm...mist.
also diese andere anleitung hat dir nicht weitergeholfen?!
hätte dir vorerst auch nix andres anbieten können.
bin z.zt. in china und komme nicht an meine daten ran. bin erst weihnachten wieder zu hause, da könnte ich dir was schicken.
willst du ne anleitung zu dieser funktion weil du etwas nicht verstehst oder hast du auch grad speziell ein problem mit nem motoman???
dann geb einfach bescheid.dann versuche ich dir so erstmal zu helfen
bobby37
ok.
also wenn ich wieder zu hause bin, dann schick ich dir was zu,
deine e-mail hab ich ja.
bis denne
Mich würde auch mal interessieren, was die ALIAS-Funktion eigentlich bewirkt ?
Die Alias-Funktion kann für Vaariable und E/A's freigeschaltet werden. Wenn Du dann z.Bsp. den Eingang IN#(1) in der E/A-Liste mit "Greifer offen"´bennenst, kannst Du im Programm schreiben WAIT "Greifer offen" = ON.
Will sagen: IN#(1) alias "Greifer offen "
Hab da eine kleine Beschreibung, die ist echt sehr gut!
Gute Beschreibung!
Funktioniert aber nur mit globalen Variablen!! Bei lokalen Variablen hab ich schon ordendlich Probleme gehabt.
an Motomähn und luke321 für die Antworten werde es demnächst ausprobieren. Aber mal was anderes, konnte zwar auch ein neues Thema anfangen, aber ich frag einfach mal: Wisst ihr wie man die Softwarelimits von externen Achsen aufheben kann und welche Parameter man dazu ändern muss und wie. Wäre echt dankbar für eine Hilfe, hatte zwar mal irgendwo eine Beschreibung, finde sie aber nicht wieder vielleicht könnt ihr mir ja auch einen Tip geben wo es steht !
Danke schon mal im voraus !
Grundsätzlich werden alle Limits beim einrichten der Achse festgelegt. Vorerst sind dann alle Limits gleich. Jede Achse hat drei davon. Motor-, Mechanische- und Softlimits. Die ersten beiden sind übergeordnet, d.h. wenn die Limits freigeschaltet sind sind nur die Softlimits nicht aktiv. Limits freischalten kann man im erweiterten Modus unter Menu -> "Roboter" -> "Softlimits freischalten". Mit offenen Limits kann nicht in Automatik gefahren werden.
Die Einstellungen können nachträglich in den Parametern geändert werden.
Softlimits:
S1CXG200 1.Achse der Gruppe + Richtung / S1CXG208 1.Achse der Gruppe - Richtung
S1CXG201 2.Achse der Gruppe + Richtung / S1CXG209 2.Achse der Gruppe - Richtung
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S1CXG207 8.Achse der Gruppe + Richtung / S1CXG215 8.Achse der Gruppe - Richtung
Motorlimits:
RCXG940 1.Achse der Gruppe + Richtung / RCXG948 1.Achse der Gruppe - Richtung
Mech.Limits:
RCXG924 1.Achse der Gruppe + Richtung / RCXG932 1.Achse der Gruppe - Richtung
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Danke Motomähn für die Aufklärung, funktioniert auch, habe es gleich probiert, aber für alles brauchte ich mehr als nur den erweiterten Modus. Thema ist für mich erstmal durch.
benötigst du eine anleitung7beschreibung für den job-header bei der nx?
mfg bobby37
Wäre schön wenn ich die auch einmal zur Ansicht bekommen würde.
Ich hab in den nächsten Wochen das Vergnügen 2 Motomänner mit NX-Steuerung zu programmieren.
Danke.
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