Verwendung der Ausgänge im Programm

    Hallo zusammen!


    Habe folgendes Problem:


    Schicke einen Ausgang (A25) zur SPS, um eine Freigabe für meinen Drehtisch zu erhalten (dieser Drehtisch wird per SPS angesteuert).
    Nun ist der Ausgang (A25) aber nicht im Roboterprogramm als "A25" hinterlegt!
    Kann dies zumindest nicht finden!


    Wird dieser "A25" durch einen Text ersetzt und somit im Programm ausgegeben?
    Wo kann ich diese Einstellungen vornehmen?


    Danke im Voraus für eure Hilfe!


    Gruß Flo

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    ist a25 als "signal" definiert? (in $config.dat)


    sonst setz mal $out[25]

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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    ....schau mal in der Konfiguration "automatik extern" nach ob dein Ausgang 25 als Home Pos dort definiert ist.


    Ansonsten such mal entweder in der Conig.dat oder im SPS.sub nach $out[25], ob der da irgendwo verknüppelt ist

    Die Abnahme von GOTO Anweisungen verhält sich reziprok zur Qualität einer Programmierung

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