Hallo,
ich habe das problem, dass ich in der oben genannten Steuerung die Busadresse nicht einstellen kann. Besser gesagt, ich finde nicht ein mal wo ich sie einstellen muss. Ich gehe mal stark davon aus, dass das alles Softwareseitig via KCP im Kuka.HMI eingestellt wird.
Evtl noch wichtig:
Wenn ich die Systemdaten anzeigen lasse, erscheint nach kurzer Wühlerei bei einem der Unterpunkte (glaub war unter der Steuerung eingeordnet) etwas bezüglich Feldbusse. Dort steht dann No bus found.
Kann es sein, dass die Software für die Buskarte noch nicht installiert ist oder evtl noch nicht korrekt eingestellt ist? Wenn letzteres der Fall sein sollte, wo stelle ich die Buskarte ein?
Hardwaretechnisch ist die Profibuskarte eingebaut.
btw Feldbusdokumentation war keine zu finden. Nicht auf den CDs und auch nicht hardwaremäßig in papierform....
Wird sowas normal nicht standartmäßig mit ausgeliefert, wenn ich optional eine Profibusschnittstelle bei Kuka mit bestelle?
Roboter ist ein KR5 sixx. Denke aber, das ist irrelevant.
Gruß, Reinhard