Hallo Leudle,
heute treibe ich mich ungewohnter Weise mal hier im ABB Apteil rum.
Ich habe folgende Hardware: IRB1400, M94A, SW 2.0 bzw. 2.1, externe Achse (Verfahrbahn, orig. ABB)
Gebraucht als komplett-System.
Und folgendes Problem: 
Beim ersten einschalten hat die Steuerung Fehler 33201 und 33202 angemeckert (Fehler beim schreiben und lesen der CPU). Da ich davon ausging, das die Konfiguration ok war, 7.Achse war parametriert etc., wollte ich da System nach einer Parameter Sicherung, neu booten. Nun muss ich dazu sagen, das ich nicht die original, zum System gehörenden, Bootdiscs habe (nur die ersten 3 Bootdisc). Das war mir jedoch egal. Ich habe andere mit gleichem SW-Stand genommen.Nach dem booten (sowohl standard als auch Service) zeigt er mir jetzt immer andere Fehler an (50142 und 10014). Ich kann das System nicht richtig konfigurieren und es nimmt mir auch nicht die vorher gesicherten Parameter an. Ich kann z.B. keine 7. Achse zufügen (vielleicht bin ich auch zu doof 
, ist das erste mal mit 'ner 7. Achse) und auch die vorhandenen Interbus S Karten DSCQ260 stehen nicht in der Auswahl bei der I/O Parametrierung zur Verfügung. Kleine Anmerkung noch, die wahrscheinlich nicht viel zu bedeuten hat: Ich kann auch keinen Neustart mehr machen. Um dieses zu erzwingen muss ich den Robbi ausschalten 
Versuche ich mit den 3 original Disc zu booten, möchte das System eine Text Disc haben, obwohl er bei dem anderen Bootsatz immer die IRB Boot-disc 1 haben wollte. Gibt es noch einen speziellen Bootsatz für die externen Achsen? Der ABB Techniker sagte mir es müsste mit dem normalen Bootsatz gehen, den ich habe.
Et funzt aber net!!! 
Ich würde mich freuen, wenn mir jemand nützliche Tips geben könnte oder sogar jemand die Lösung parat hat 
. Da ich mir nicht sicher bin, das es mit den originalen Daten klappen würde, möchte ich es erst einmal so versuchen.
Also bis denne mal in froher Erwartung 
schon mal vorab.
Robotiker
