Hallo alle zusammen,
ich bin Hiwi in einem Institut in Aachen und habe ein kleines Problem mit der Programmierung unseres Kuka-Roboters (KR C 16).
Bisher musste ich nur sehr einfache Programme Schreiben, jetzt stehe ich aber vor dem Problem das der Roboter eine Kreisbewegung ausführen soll das Werkzeug soll aber dabei immer in den Mittelpunkt des Kreises zeigen (siehe Skizze im Anhang). Ich weis nicht wie man das Programmieren kann.
Das Werkzeug, mit dem die Kreisbewegung ausgeführt werden soll, ist vermessen.
Ich hoffe Ihr könnt mir da weiterhelfen.