Kommunikation via RS232, auf KRC2sr??

  • Hallo,


    ich habe nur kurz eine grundsätzliche Frage:


    Ist es möglich mit der KRC2sr Daten (Positionsdaten, etc.) via RS232 auszutauschen, sprich die Funktion CWRITE,COPEN, etc. zu verwenden?
    Wenn ja hat jemand ein Manual für die KRC2sr??


    Danke schon mal im voraus
    John Silver

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo JohnSilver,


    das ist generell möglich. Damit hab ich mich letztens ein paar wochen mit beschäftigt und es klappt bei uns ganz gut. Glaube nicht das es eine spezielles manual für krc2sr gibt. Die Standard-CREAD/CWRITE-Doku tuts auch.


    Gruß,
    Hennes

  • Hallo miteinander,


    habe die serielle Verbindung am laufen, nur kurz eine Frage:


    Ich habe aktuell als Flußkontrolle XON/XOFF eingestellt, ist es möglich auch keine Flußkontrolle zu aktivieren???



    Viele Grüße
    John Silver

  • aber ja doch :P
    stelle XON_VAL und XOFF_VAL auf 0


    [XONXOFF]
    CHAR_TIMEOUT=50 ; msec Timeout after last received character
    ; to recognize the end of telegram
    MAX_TX_BUFFER=2 ; 1..5
    MAX_RX_BUFFER=2 ; 1..20
    SIZE_RX_BUFFER=100 ; 1..2048 longest expected telegram length + 15 characters


    XON_VAL=17 ; 0..255 XON character (decimal)
    XOFF_VAL=19 ; 0..255 XOFF character (decimal)
    ; if XON_VAL=0 and XOFF_VAL=0 then XON/XOFF protocol
    ; is disabled (pure serial communication)

    Wer nach allen Seiten offen ist kann nicht ganz dicht sein

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