Automatisches freifahren nach Fehler bei NX100

    Hallo Roboterfreaks,


    ich programmiere gerade eine Fertigungszelle, in der der Roboter Teile aus einem Magazin entnimmt.


    Ich will mein Programm so gestalten, dass der Roboter nach einem Abbruch etc. automatisch den programmierten Weg rückwärts aus dem Magazin heraus zu einer Ausgangsstellung bzw. Vorposition fährt.


    Weiß einer von euch wie ich das am besten anstelle?


    mfg
    Andi

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    Hallo,
    weis der Rob noch wo er im Programm steht?
    Wenn ja, könnte mann im Programm einen Satzzeiger mitlaufen lassen der die durchnummerierten Punkte rückwärts anfährt.
    Wenn nein? Dann wird es schwierig. Wenn er ne übergeordnete SPS hat, könnte die das Gedächtnis ersetzen.
    Thomas

    Servus Thomas,


    der Roboter weiß schon noch wo er im Programm steht, da beim erneuten Start nach Not-Aus etc. der Roboter im Programm auch weiter fährt.


    Dass es vom Prinzip her so gehen kann, wie Du es beschrieben hast ist mir schon klar. Ich benötige mehr praktische Hilfe, wie es am Besten bei Motoman umzusetzen ist.


    mfg
    Andi

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