Offline Simulation ?

  • Hi,


    wir steueren zwei Fanuc-Roboter über Ethernet-Verbindung per PC.
    Dabei werden Programme, die sich auf der Fanuc-Steuerung befinden
    angestossen, gestoppt und diverse Events bearbeitet - kurz die Ablauf-
    logik wird am PC entschieden, die Positionierungen auf der Steuerung.
    Diesen Sachverhalt inklusive der Ethernet-Verbindung würde ich gerne
    mit zwei PC's simmulieren, dies würde die Entwicklung der PC-Anwendung
    wesentlich erleichtern.
    Kann ich RoboGuide als Steueung simmulieren?
    Außerdem möchte ich Offline per Zufallsgenerator künstliche System-Faults produzieren
    und testen ob ich ohne Kollisionen und Singularitäten fortsetzen kann?


    Habt Ihr Tipps?


    Danke Michael

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  • Hallo rob76,
    das mit der Ethernetfunktionalität interessiert mich auch. Kannst Du etwas genauer beschreiben, was man beim Roboguide konfigurieren muss, damit man über IP mit einem anderen Programm kommunizieren kann? :nocheck:

  • Hi rob76,
    jupp das geht mir auch so. Wäre sehr interessiert! :biggrins:


    robotic74

    Wer nichts macht, macht keine Fehler!

    Wer keine Fehler macht, kann nichts daraus lernen!

    Wer nichts lernen kann, kann sich nicht weiterentwickeln!

    Wer sich nicht entwickelt, geht unter!

  • hallo, man muss eigentlich nix besonderes konfigurieren. es muss einfach roboguide mit einem virtuellen roboter laufen und schon kann es losgehen.
    wichtig ist beim roboter keine ip einstellen, roboguide funktioniert grundsätzlich mit localhost (127.0.0.1). z.b. einfach 127.0.0.1 in den internet explorer eingeben und schon ist man auf dem webserver vom roboter. es funktionieren alle fanuc produkte wie z.b. wintpe, pc file services, pcdk, usw. die verschiedenen protokolle gehen natürlich auch wie ftp,telnet, socket messaging, usw.

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