Hi,
wir steueren zwei Fanuc-Roboter über Ethernet-Verbindung per PC.
Dabei werden Programme, die sich auf der Fanuc-Steuerung befinden
angestossen, gestoppt und diverse Events bearbeitet - kurz die Ablauf-
logik wird am PC entschieden, die Positionierungen auf der Steuerung.
Diesen Sachverhalt inklusive der Ethernet-Verbindung würde ich gerne
mit zwei PC's simmulieren, dies würde die Entwicklung der PC-Anwendung
wesentlich erleichtern.
Kann ich RoboGuide als Steueung simmulieren?
Außerdem möchte ich Offline per Zufallsgenerator künstliche System-Faults produzieren
und testen ob ich ohne Kollisionen und Singularitäten fortsetzen kann?
Habt Ihr Tipps?
Danke Michael