Hilfe Scrar Auswahl

Moin Moin,

befinde mich zurzeit im Praxissemester und habe in der Firma ein Projekt übertragen bekommen einen Industrieroboter für die Produktion zu besorgen.
Der soll dazu eingesetzt werden Lasermessköpfe mit Eichlinge zu kalibrieren.
Habe mich dazu in das Thema Industrieroboter eingearbeitet, soweit es ging.
Der Roboter soll eine Maximallast von ca. 4kg bewegen und eine Reichweite von ca. 500mm besitzen. Die Zykluszeit spielt dabei eine untergeordnete Rolle. Die Wiederholgenauigkeit muss kleiner als 0,3mm betragen, die aber alle von mir favorisierten Roboter locker schaffen.

Nach meiner Recherche habe ich vier meiner Meinung passenden Roboter herausgesucht.
Entschieden habe ich mich für den Typ des Scara Roboters.
Folgende Modelle sind nun in der Engeren Auswahl:

1. Mitsubishi RH – 6SH5520

2. Adept Cobra s600

3. Kuka KR5 scara R550 Z200 und

4. Epson E2S55X

Wollte nun gerne wissen welche sein Geld wert ist und wie es mit der Verarbeitung aussieht, sowie mit der Handhabung im Einsatz und bei der Programmierung.
Wenn jemand noch eine Tipp hat immer her damit.

Danke im Voraus und schönes Wochenende noch

:ylsuper: Moin Moin, :ylsuper:

danke, das ja schon mal ein Ansatz.
Habe bei meiner Suche festgestellt das Denso die Scrara Roboter für KUKA bauen soll.
Stellt sich nun die Frage wo die Vor- und Nachteile zwischen diesen beiden liegt, habe mir sagen lassen das die Mechanik nicht so toll ist beim KUKA (Denso) Scara??

:ylsuper: Moin Moin, :ylsuper:

hatten uns Heute zusammengesetzt und es ist auf den Mitsubishi hinausgelaufen.
Da wir wieso schon zwei Roboter von denen haben, werden wir wohl den nehmen.

Danke für die rege Beteiligung