den Eingangswert 1025 in
Signal $MOVE_ENABLE $IN[1025] in steu/$maschine.dat
eintragen
jetzt aber, es muss doch jemanden geben der die Maschinendaten editieren kann !!!
nein eben nich. die haben mich da rangesetzt als praktikant damit ich dasa mal machen kann und was zu tun hab. gaaanz toll 
kannst du mir da sone step by step erklärung bitte geben???
Hmm, das weiss ich auch nicht mehr genau - hatte vor mehr als 10 Jahren so ein PHG in der Hand.
Kann Dir aber 2 Ratschläge geben:
- halte Dich bitte nicht im Arbeitsbereich des Roboters auf 
- schau in die Dokumentation. Wenn keine vorhanden ist - lass dir einen anderen Job
geben 
Bestimmt kann Dir jemand anders im Forum helfen !!!
es geht auch am PHG. Anbei eine kleine Übersicht (siehe ED_MDAT).
Erwarte jetzt aber bitte keine KRC32-Schulung via Forum.
wäre doch mal einen threat wert sone krc32 forum schulung 
danke ich versuche es mal und bei problemen weis ich ja wo ich fragen muss
Hi,
Würde dir raten nach Schaltplan (X111) einen Brückenstecker zu bauen, mit dem du das Not-Aus Signal und die Fahrfreigabe brücken kannst. ohne Brückenstecker wirst den Fehler (Antriebe nicht bereit), welcher kein Fehler ist nie wegbekommen!
Solltest du keinen Schaltplan haben, dann könnte ich evtl. einen Plan machen. Aber selber probieren macht schlau 
LG Simone
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