i/o board installiert?

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo maxx!


    Auf dem Bild sind nur die Verstärker und das Netzteil zu sehen. Wenn Du ein Foto vom PC-Teil des Roboters (Quasi Draufsicht auf die USB - Anschlüsse) uploaden kannst, dann kann man eher was dazu sagen.


    Ist beim Robby denn keine Stückliste dabei? :nocheck:


    Gruß

    Weniger als 100% wird nicht akzeptiert :)

  • Das ist ein GM-Schrank mit einer MFC1 im PC.
    Die MFC1 hat 16 Ein- und 20 Ausgänge "on board".
    Um darauf zuzugreifen ist der MFC-Treiber zu installieren.
    Ich muss mal in unseren Schrank schauen mit welchem Stecker die IO's verkabelt sind.
    Sollte aber in der Schrank-Doku zu finden sein.

    Wer nach allen Seiten offen ist kann nicht ganz dicht sein

  • Ich hab jetzt in der Roboterdoku nachgeschaut,
    die Eingänge und Ausgänge gehen nach X808 oder X80B (acht oder B ?),
    Ausgang 1-16 nach Pin 23-42,
    Eingang 1-6 nach Pin45-50,


    die Eingänge ab 7 sind aber auch nochmal mit X936 eingezeichnet(in einem Block namens FE207)



    - Wo finde ich den Stecker X808 oder X80B?


    - Wie kann ich sehen, ob der MFC Treiber installiert ist?


    - Kann ich dann z.B. den in der Doku genannten Ausgang 1 mit $OUT[1] und den Eingang 6 mit $IN[6] ansprechen?

  • könnt jetzt sagen "Guggscht Du Bedienungsanleitung" :grmpf:


    über Menue Konfig. -> E/A-Treiber -> Treiber Reset siehst Du ob ein E/A-Treiber installiert ist


    zum Installieren autom. drückst Du Softkey Konfig -> Neuinst.


    zum Installieren per Hand drückst Du Menue Konfig. -> E/A-Treiber -> Konfigur.Bearbeiten
    - nicht benötigtes in der iosys.ini wird mit ; auskommentiert
    [DRIVERS]
    MFC=0,mfcEntry,mfcdrv.o
    ;INTERBUS=1,ibusInit,ibusdrv.o
    ;DEVNET=2,dnInit,dndrv.o
    :
    ;CNKE2=21,cnke2CPInit,cnke2drv.o


    [MFC]
    INW0=0 ;$IN[1-16]
    OUTW0=0 ;$OUT[1-16]
    OUTW2=2 ;$OUT[17-32]


    oben Standardrangierung, d.h. $OUT[1] ist Ausgang 1


    - Datei schliessen
    - mit Menue Konfig. -> E/A-Treiber -> E/A Rekonfigurieren rekonfigurieren


    und schon soll es funktionieren


    Mit den Steckern und Verdrahtung musst bis morgen warten. Unser Hardwärler ist schon zuhause und bei unserem Schrank ist der PC ausgebaut und keine Doku dabei.

    Wer nach allen Seiten offen ist kann nicht ganz dicht sein

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