Zustimmtaste funktioniert nicht mehr

Hallo zusammen.

Ich habe mal wieder ein Problem mit unserem KR150/2 (KRC2, GM Version).
Seit heute morgen funktioniert die Zustimmstaste (weiss nicht ob das der korrekte deutsche Name ist -- die weissen Tasten auf der Rueckseite des KCP) nicht mehr. D.h. ich bekomme keine Freigabe um den Roboter zu bewegen. Und das zugehoerige Laempchen auf dem Bildschirm wird nicht gruen. Es funktioniert weder in T1, T2 noch Automatik.
Ich war gerade dabei ein neues Programm zu teachen, als die Taste ploetzlich nicht mehr funktionierte. Das seltsame ist das die Relais im Schaltschrank schalten und ich auch keine Fehlermeldung bekommen habe. Ich hab auch im Logbuch nachgesehen. Es steht auch da nicht ungewoehnliches drin. Und es scheint den Schalter auch zu korrekt zu erkennen, da jedes mal ein entsprechender Eintrag im Logbuch steht.

Hat jemand von euch eine Idee was das sein koennte?

Danke und Gruss
Christoph

Das habe ich auch schon versucht. Leider ohne Erfolg.

Hallo.

Danke fuer die Tips.

Ich habe auf dem Sicherheitsboard keinen Mikroschalter gefunden. Wo sitzt der denn? Ich muss dazusagen das bei dem KRC2 GM das Sicherheitsboard auch anders ist als beim Standard KRC2. So weit ich weiss ist es das gleiche wie im KRC1. Kann ich das auch reseten?
Habe dann auch in der Diagnose nachgesehen. Leider ist das bei uns alles in Englisch. Hier ist was es mir angezeigt hat. Vielleicht sagt dir das ja etwas:
Tab "state":
Safetyswitch (PL): true
Drives: false
Qualify Input: true
Safetyswitch: false
Operation Mode: error
User Safety: false
Ext E-Stop: false
Local E-Stop: false
ESCDiagRHelpCont: false
Activate Drives: not activated
Drives: off

Tab "error"
keine Eintraege

Die Eintraege sind die gleichen wenn ich die Zustimmtaste gedrueckt halte. Der Qualify Input ist wahrscheinlich dein QE, nehme ich an. Und das ist ja true. Und Drives koennte dann Antriebsfreigabe sein. Aber das ist ja false. Auch wenn ich die Taste gedrueckt halte.

Vielen Dank

Christoph

Ach ja, habe auch nach den Bitdaten gesucht, aber habe es nicht gefunden. Ist das in dem gleichen Diagnoseprogramm?

Ja genau, der hat 2 Boards mit riesigen Relais drauf in der Tuer. Habe auch die Schaltplaene dafuer.

Was komisch ist, ist das es seit einer Stunde oder so wieder funktioniert. Ich habe ein paar Sicherungen rausgezogen. Sie waren alle ok, also habe ich sie wieder eingebaut. Danach wieder eingeschaltet und dann ging es wieder.
Die Frage ist jetzt halt ob das jetzt Zufall war oder ob eine der Sicherungen vielleicht eine Wackelkontakt hatte. Hatte noch keine Zeit genauer nachzuschauen was diese Sicherungen absichern.
Was ich aber vorher gesehen habe (so lange es nicht funktioniert hat) ist das eine Gruppe von Relais auf dem Sicherheitsboard tot war. Die mittleren 3 Relais in der unteren Reihe (5K1-5K3 glaube ich). Jetzt wo es wieder funktioniert schalten sie wenn ich den Zustimmschalter druecke. Wuerde also Sinn machen, das die vielleicht irgendwie keinen Strom bekommen haben.
Ich werde nachher nochmal durch die Schaltplaene gehen und sehen ob ich was rausfinden kann.

Vielen Dank auf jeden Fall fuer die Hilfe.

Christoph