Hallo,
ich habe bisher noch nicht mit Multiprog /ProconOS gearbeitet und möchte von der SoftSPS Variablen und Zustände an die Robotersteuerung übergeben. Diese Variablen (Bool, INT, REAL) sollen aber nicht Physikalisch über E/A's übergeben werden.
In der Doku zu Multiprog habe ich gefunden wie man Kommunikations EA's konfiguriert.
Es gibt den Dialog KRC E/A . Man kann eine KRC Byte Anfangsadresse angeben und bekommt KRC Bit Adresse angezeigt.(Kommunikations E/A ist natürlich eingestellt).
Aber wie greife ich jetzt in KRL auf diese Byte zu? Genauso wie bei Physikalisch vorhandenen mit $IN[n]? Wie weise ich dann in KRL z.B. einer INT Variablen 2Byte zu?
Hier habt sicher gemerkt ich bin Absoluter Anfänger was Robotersteuerung angeht und hier gibt es keinen der sich mit Roby's auskennt.
Danke schon mal im Voraus.