Bewegungszeiten, Betriebszeit

    Hallo KUKA-Freaks,


    bei Motoman-Steuerungen werden folgende Zeiten laufend mitgestoppt:


      • Zeit,die die Steuerung eingeschalten ist

      • Zeit, die die Servos eingeschalten sind

      • Zeit, die die die der Roboter im Automatikbetrieb steht und ein Programm läuft

      • Zeit, in der sich der Roboter bewegt


    Wird bei den KUKA-Steuerungen so etwas standardmäßig mitprotokolliert oder muss man sich so eine Fuktion selbst programmieren?
    Wie würde so etwas funktionieren? :hilfe:


    Gruß
    Andi

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    In $ROBRUNTIME wird die Roboterlaufzeit in Minuten gespeichert. Gilt vom Öffnen der Bremsen, bis Schliessen der Bremsen.

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.

    Hi


    Du kannst Dir so eine Funktion ganz leicht selber programmieren in der sps.sub


    Du wertest einfach die Systemvariablen: $rob_stopped und $pro_move aus, verdröselst das noch mit der $EXT und schon is der Fisch geputzt.


    Viel Spaß dabei.

    Weniger als 100% wird nicht akzeptiert :)

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