Hallo
Ich arbeite mit der NX 100 mit einem Manipulator und einem Drehkipptisch!
Dabei soll immer wieder die selbe Bewegung durchgeführt werden! Manipulator bewegt sich 5 mm in y, Drehtisch dreht sich einmal in y+, Manipulator bewegt sich 5mm in y, Drehtisch bewegt sich einmal in y-! Dies soll er über 100 mal machen!
Muss man da wirklich jeden Punkt teachen? Das muss doch einfacher gehen! Leider habe ich es nicht geschafft eine Variable die sich selbständig immer aufaddiert in eine Robotervariable hineinzuschreiben! Scheint so,als könnte man da nur Fixwerte einschreiben! Hat jemand eine Idee?
Lg
Max