KRC Base verschieben

Tach!

Ich gehe mal davon aus das ein KRC1 oder 2 ist.

Als erstes musst du nachschauen in welcher "Base" die Programme geteacht sind(Davon gibt es 16 und das Nullframe, welches nicht verschiebbar ist). Dann musst du die Base(1-16) entweder neu vermessen oder manuell die Verschiebung angeben.

Wenn aber die Programme im Nullbase geteacht sind ist das ganze nicht so einfach.
Dann musst du bei jedem Punk die Base ändern.
Am einfachsten wäre es wenn du ein Backup hier reinstellst. Dann kann man dir genau sagen wie du das machen kannst!

Wie gut kennst du dich mit den KRC's aus?

Grüße aus Japan
Dennis

Zitat von zico

HAllo,
hab da ein KRC Roboter der mechanich versetzt wird (z.b. 40cm nach X, 10cm nach Z ) und muß das Programm anpassen.
Ist wollte jetzt das BAse vom Roboter der mechanichen Verschiebung anpassen, um nicht die ganzen Punkte
neu zu teachen.

IMO kannst du auch $ROBROOT verschieben. Finde ich zwar nicht sehr elegant, aber müßte funktionieren. Allerdings wirst ohne eine Anpassung der Positionen in keinem Fall auskommen. So genau wirst du die Roboterposition von Alt nach Neu wohl kaum ausmessen können.

Die Punkte sind im Base 0 geteacht!

Jetzt machst du folgendes:
1. Du öffnest dein Programm in einem Texteditor (Wordpad, Ultraedit, etc.) und mittels "Suchen und Ersetzen" (strg + r)
Ersetzt du "Base[0]" gegen "Base[x]" Wobei du für "x" die Nummer der Base einsetzt die dir gefällt (1-32)

2. Wenn du alle ersetzt hast läd'st du das Programm wieder in den Roboter (am besten mit anderem Namen, und Testen!)

3. Programm abwählen. Dann das "Inbetriebnahme" Menü öffnen und weiter mit "Vermessen --> Basis --> Numerische Eingabe"
Dort kannst du deine Base die du in 1. ausgesucht hast bearbeiten (es sind alle Bases momentan auf null. kannst also nichts
falschmachen).

Ich hoffe ich konnte dir damit helfen!

Dennis